Vision et mécatronique

Séance de travaux pratique de 4h00 à destination des élèves de 5A MRI/STLR- Manipulation d'un bras robotisé industriel- Mise en œuvre d'une scène virtuel (CAO-Robotique) pour la programmation "OFF-LINE" d'une tâche- Déploiement du programme sur le...

Ingénierie Système Dirigée par les ModèlesAnalyse fonctionnelle et conception système avec SysMLConception et simulation système avec Matlab/Simulink

This course will enable the students to control robots in industrial applications and to discover new fields of research on humanoids and bioroboticsTopics of the course: Dynamic model income, parametric identification and experimental robot ident...

Cours de simulation numérique avancée proposé dans le cadre du master de mécanique des universités d'Orléans et Tours, et de l'INSA CVL