Passer au contenu principal
ALTXT
TP Robotique Avancé (STLR 2024-2025)
Séance de travaux pratique de 4h00 à destination des élèves de 5A MRI/STLR- Manipulation d'un bras robotisé industriel- Mise en œuvre d'une scène virtuel (CAO-Robotique) pour la programmation "OFF-LINE" d'une tâche- Déploiement du programme sur le...
ALTXT
Ingénierie Système Dirigée par les Modèles
Ingénierie Système Dirigée par les ModèlesAnalyse fonctionnelle et conception système avec SysMLConception et simulation système avec Matlab/Simulink
ALTXT
Advanced Robotics
This course will enable the students to control robots in industrial applications and to discover new fields of research on humanoids and bioroboticsTopics of the course: Dynamic model income, parametric identification and experimental robot ident...